[902-0072-000] MX-106R 6pcs Bulk
■ 注意
- MX-106RはRS-485通信方式を支援します。
- 既存の EX-106+よりも推奨される電圧が低いので使用時に注意してください。(仕様電圧:10 ~ 14.8V(推奨電圧:12V))
■ 基本構成品
構成品
数
ダイナミクセル
MX-106R バルク
6個
* ホーンおよびその他のアクセサリーの部品は別売
■ H/W 仕様
モデル名
MX-106R
重さ
153g
サイズ
40.2mm x 65.1mm x 46mm
ギヤ比
225 : 1
Operation Voltage (V)
11
12
14.8
Stall Torque (N.m)
8.0
8.4
10.0
Stall Current (A)
4.8
5.2
6.3
No Load Speed (RPM)
41
45
55
Motor
Maxon Motor
最小制御角
約 0.088° x 4,096
動作範囲
関節モード: 360°
車輪モード: Endless turn (位置制御可能)
使用電圧
10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
動作温度
-5°C ~ 80°C
通信方式
Digital Packet
プロトコル
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)
RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector)
ID
254 ID (0~253)
通信速度
8000bps ~ 4.5Mbps
フィードバック機能
Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current etc.
材質
ケース : Engineering Plastic
ギヤ : Full Metal
位置センサー
Contactless Absolute Encoder by AMS
■ 出荷時基本設定
- ID : 1
- 通信速度 : 57600bps
(購買後、使用環境によってIDと通信速度等の設定を変更してください。)