[902-0098-000] MX-64AT
1. 精密設計と特殊加工のアルミニウムフロントケース適用
2. 騒音減少, 放熱性能増大
3. フロントケースにタッピングされているので簡単にボルトの締め付け可能
4. 既存DYNAMIXEL M-シリーズとと同じ外形 (オプションフレーム互換)
■ 特徴
ダイナミクセルは減速機、制御器、駆動機及びNetwork機能等を一体刑に構成して一つのモジュールで作ったロボット専用 Smart Actuatorです。
MX―シリーズは精密制御とPID制御、360度位置制御、高速通信機能が追加され新概念のダイナミクセルです。
非接続型absolute encoderを適用して耐久性、精密度、制御範囲増加
デッドゾーンなく360°の位置制御可能
360°を0.088°単位として4096段階の制御可能
Endless Turn Modeで速度制御可能
PID制御を通じて位置制御、信頼性及び正確性増加
4.5Mbpsの高速通信支援
TTL 通信
電流センシングでトルク制御
アルミニウムケース適用のDYNAMIXEL MX-Aシリーズ
アルミニウムフロントケース
タッピングで簡単に締め付け可能
熱画像カメラで撮影したDYNAMIXEL MX-Aシリーズの熱伝導率
減速ギアの一部に熱が集まっている。
アルミニウムケース全体的に熱が分散されて優勝な放熱性能を見える。
■ 基本構成品
構成品
個
DYNAMIXEL
MX-64AT
1
HORN
HN05-N102
WASHER
Thrust Washer
CABLE
3P Cable 200MM
BOLT/NUT
Wrench Bolt M2.5*4
16
Wrench Bolt M3*8
Nut M2.5
18
■ H/W 仕様
Product Name
Weight
135g
Dimension
40.2mm x 61.1mm x 41mm
Gear Ratio
200 : 1
Operation Voltage (V)
11
12
14.8
Stall Torque (N.m)
5.5
6
7.3
Stall Current (A)
3.9
4.1
5.2
No Load Speed (RPM)
58
63
78
Motor
Maxon Motor
Minimum Control Angle
About 0.088 degrees x 4,096
Operating Range
Actuator Mode : 360 degrees
Wheel Mode : Endless turn
Operating Voltage
10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Operating Temperature
-5°C ~ 80°C
Command Signal
Digital Packet
Protocol
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)
TTL Multi Drop (daisy chain type connector)
ID
254 ID (0~253)
Baud Rate
8000bps ~ 4.5Mbps
Feedback Functions
Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc.
Material
Case : Engineering Plastic
Gear : Full Metal
Position Sensor
Contactless Absolute Encoder by AMS