[902-0096-000] MX-28AT
1. 精密設計と特殊加工のアルミニウムフロントケース適用
2. 騒音減少, 放熱性能増大
3. フロントケースにタッピングされているので簡単にボルトの締め付け可能
4. 既存DYNAMIXEL M-シリーズとと同じ外形 (オプションフレーム互換)
■ 特徴
ダイナミクセルは減速機、制御器、駆動機及びNetwork機能等を一体刑に構成して一つのモジュールで作ったロボット専用 Smart Actuatorです。
MX―シリーズは精密制御とPID制御、360度位置制御、高速通信機能が追加され新概念のダイナミクセルです。
非接続型absolute encoderを適用して耐久性、精密度、制御範囲増加
デッドゾーンなく360°の位置制御可能
360°を0.088°単位として4096段階の制御可能
Endless Turn Modeで速度制御可能
PID制御を通じて位置制御、信頼性及び正確性増加
4.5Mbpsの高速通信支援
TTL 通信
アルミニウムケース適用のDYNAMIXEL MX-Aシリーズ
アルミニウムフロントケース
タッピングで簡単に締め付け可能
熱画像カメラで撮影したDYNAMIXEL MX-Aシリーズの熱伝導率
減速ギアの一部に熱が集まっている。
アルミニウムケース全体的に熱が分散されて優勝な放熱性能を見える。
■ 基本構成品
構成品
個
DYNAMIXEL
MX-28AT
1
HORN
RX28 HN07-N101
WASHER
Thrust Washer
CABLE
3P Cable 200MM
BOLT/NUT
Wrench Bolt M2.5*6
16
Wrench Bolt M2.5*8
Wrench Bolt M2*3
10
Nut M2.5
18
■ H/W 仕様
Product Name
Weight
77g
Dimension
35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
Gear Ratio
193 : 1
Operation Voltage (V)
11.1
12
14.8
Stall Torque (N.m)
2.3
2.5
3.1
Stall Current (A)
1.3
1.4
1.7
No Load Speed (RPM)
50
55
67
Motor
Maxon Motor
Minimum Control Angle
About 0.088 degrees x 4,096
Operating Range
Actuator Mode : 360 degrees
Wheel Mode : Endless turn
Operating Voltage
10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Operating Temperature
-5°C ~ 80°C
Command Signal
Digital Packet
Protocol
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)
TTL Multi Drop (daisy chain type connector)
ID
254 ID (0~253)
Baud Rate
8000bps ~ 4.5Mbps
Feedback Functions
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Material
Case : Engineering Plastic
Gear : Full Metal
Position Sensor
Contactless Absolute Encoder by AMS