[902-0084-040] OpenCM9.04-C
■ 特徴
OpenCM9.04 は32bit ARM Cortex-M3 を装着、すべてのH/W及び、S/Wが公開されていオープンソースのロボット制御器です。
専用3PinコネクターでROBOTIS DYNAMIXEL XL-320の制御ができます。.
スマートフォンのUSB Cable (Micro-B)を利用してプログラムのダウンロードが出来ます。
ROBOTIS RoboPlusまたROBOTIS OpenCM IDEを利用してプログラミング出来ます。
JTAG / SWD を利用して他のプラグラミングツールを利用することが出来ます。
■ 注意
OpenCM9.04-CはOpenCM9.04-BのTTLコネクターが除外されている形で機能と性能は同じです。
OpenCM 485 Expansion Boardを利用しTTLとRS-485を支援するすべてのDYNAMIXEL (AX、MX、Pro等)の制御ができます。
OpenCM9.04-Cを利用してDYNAMIXELを制御する時に必ずDYNAMIXELに別電源入れてください。
RoboPlusはUSBダウンローダーLN-101またBT-210で連結出来ます。
(BT-210使用の場合、PCにはブルートゥース装置が必要です。)
ROBOITS OpenCM IDE は必ずMicro 5PIN USB Cableを利用してください。
RoboPlusとROBOTIS OpenCM IDEは同時に使えません。
F/Wをプログラミングツールによって選択します。
(F/Wの変更方法はe-Manualをご覧ください。)
■ 基本構成品
構成品
個
制御器
OpenCM9.04_C
1
ソケット
1x20 PIN Header Socket
2
1x20 BOX Header Socket
ケーブル
USB Downloader Cable (Micro-B)
マニュアル
Instruction Manual
■ H/W 仕様
CPU
STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
使用電圧
5V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 7~12V)
推奨電圧
5V for USB, 7.4V for DYNAMIXEL XL series (LB-040 3.7V x 2) 12V以上、高仕様のDYAMANIXELの制御のためには485 Expansion Boardの購入をおすすめします。
外部 I/O
26
Timer
8
Analog In(ADC)
10 (12bit)
Flash
128 Kbytes
SRAM
20 Kbytes
Clock
72Mhz
USB
1 (2.0 Full Speed)
USART
3
SPI
I2C(TWI)
Debug
JTAG & SWD
TTL port (3Pin)
4 (XL-320 exclusive)
外部センサー(5 Pin)
4 (Compatible with ROBOTIS Sensors)
大きさ
27 mm X 66.5 mm
重さ
13g
■ 部品名
[DOWNLOADS]
OpenCM9.04_manual_en.zip
SCHEMATIC-OpenCM9.04.pdf
OpenCM9.04_REV_1.-(131009)-TOP.pdf
OpenCM9.04_REV_1.-(131009)-BOTTOM.pdf
OpenCM9.04_REV_1.-(131009)-Gerber.pdf