[902-0103-000] CM-150
■ 特徴
- CM-150はROBOTIS DREAMで使用する制御器でDREAMの各部品
(減速モーター、サーボモーター、接触センサー、LEDモジュール、赤外線センサー等)を連結することが出来ます。
- RoboPlus Manager(1.0.30.0 以上のバージョン) でファームウェアの復旧が出来ます。
- RoboPlus Task(1.1.0.0 以上のバージョン)で制御用タスクコードを作成、各部品の動作を制御することが出来ます。
- MINI USB ケーブルまた、LN-101でPCからプログラムのダウンロードが出来ます。
- mobile デバイス用 m.Task アプリでも無線通信モジュールを利用してプログラムのダウンロードが出来ます。
- BT-210 / BT-110A / ZIG-110A 無線通信モジュールを連結することが出来ます。
- CM-150 制御器は RoboPlus Motionの使用は出来ません。
■ 注意
- OLLO例題のために使用するCM-100Aの代わりに使えません。
- エンベデッドプログラムを提供しないのでRoboPlus以外のソフトウェアの使用は出来ません。
■ 基本構成品
構成品
数量
制御器は
CM-150
1個
* ダウンロード用ケーブルは含まれていません。
■ H/W 仕様
重さ
21g
CPU
ARM Cortex STM32F103C8
使用電圧
範囲: 3.2V ~ 4.2V
勧め: 3.7V (リチウムイオン電池 x 1)
消耗電流
待機状態: 50mA
実行状態: 70mA
最大限界: 300mA
動作温度
-5℃~70℃
内部 I/O 装置
赤外線センサー (距離感知用) x 3
マイク (音感知用) x 1
ブーザー(Buzzer) x 1
外部 I/O 装置
4Pin通信ポート (無線コントロール及び、ダウンロード用) x 1
Micro USB ポート(PC 連結用) x 1
モーター連結ポート (減速モーター用) x 2
その他 (センサー及ぶ、出力用) x 2