[902-0070-000] MX-64R 6pcs Bulk
■ 注意
- MX–64RはRS-485通信方式を支援します。
- 既存のRX-64よりも推奨される電圧が低いので使用時に注意してください。(使用電圧:10〜14.8V(推奨電圧:12V)
アルミニウムフロントケースがある新しいタイプのダイナミックセルの購買をおすすめします。
既存プラスチックケースと対比してアルミニウムケースの特徴は
1. 精密設計と特殊加工のアルミニウムフロントケース適用
2. 騒音減少, 放熱性能増大
3. フロントケースにタッピングされているので簡単にボルトの締め付け可能
4. 既存DYNAMIXEL M-シリーズとと同じ外形 (オプションフレーム互換)
■ 特徴
- 付属アクセサリーを除くMX-28Rバルクの6つのパッケージ製品で、低価格でダイナミクセル購入が可能です。
■ 基本構成品
構成品
数
ダイナミクセル
MX-64R バルク
6個
* ホーンおよびその他のアクセサリーの部品は別売
■ H/W 仕様
モデル名
MX-64R
重さ
126g
サイズ
40.2mm x 61.1mm x 41mm
ギヤ比
200 : 1
Operation Voltage (V)
11.1
12
14.8
Stall Torque (N.m)
5.5
6
7.3
Stall Current (A)
3.9
4.1
5.2
No Load Speed (RPM)
58
63
78
Motor
Maxon Motor
最小制御角
約 0.088° x 4,096
動作範囲
関節モード: 360°
車輪モード: Endless turn (位置制御可能)
使用電圧
10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
動作温度
-5°C ~ 80°C
通信方式
Digital Packet
プロトコル
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)
RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector)
ID
254 ID (0~253)
通信速度
8000bps ~ 4.5Mbps
フィードバック機能
Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current etc.
材質
ケース : Engineering Plastic
ギヤ : Full Metal
位置センサー
Contactless Absolute Encoder by AMS
■ 基本設定
- ID : 1
- 通信速度 : 57600bps
(購入後使用環境に応じて、IDや通信速度などの設定を変更して使用してください。)