[902-0061-000] MX-106T
■ 注意
- MX-106TはHalf Duplex TTL通信方式を支援します。
- 既存の EX-106+よりも推奨される電圧が低いので使用時に注意してください。(仕様電圧:10 ~ 14.8V(推奨電圧:12V))
■ 特徴
- ダイナミクセルは減速機、制御器、駆動機及びNetwork機能等を一体刑に構成して一つのモジュールで作ったロボット専用 Smart Actuatorです。
- MX-106はパワフルな力と精密度を持つ「ダイナミクセル」の最高級モデルです。
- リアルサイズマニピュレーターと多関節ロボットだけではなく、1m ほどの大型ロボットシステムの開発ができます。
- MX―シリーズは精密制御とPID制御、360度位置制御、高速通信機能が追加され新概念のダイナミクセルです。
n 非接続型absolute encoderを適用して耐久性、精密度、制御範囲増加
n デッドゾーンなく360°の位置制御可能
n 360°を0.088°単位として4096段階の制御可能
n Endless Turn Modeで速度制御可能
n PID制御を通じて位置制御、信頼性及び正確性増加
n 4.5Mbpsの高速通信支援
n TTL Level 通信
n 電流センシングによるトルク制御
n マスター/スレーブ方式のデュアルモード支援
n アルミニウムケース適用
- MX-106はEX-106+締結構造が同じで、性能改善のためにケースの一部の形が変更されました。
■ 基本構成品
構成品
数量
ダイナミクセル
MX-106T
1
ホーン
HN05-N102 (MX 専用)
ワッシャー
Thrust Washer (ホーン締結用)
ケーブル
3P ケーブル 200mm
ロボットケ?ブル-3P シンクロ用
160mm
ボルト/ナット
レンチボルトM2.5*4
16個
レンチボルトM3*8
1個
ナット (NUT M2.5)
18個
■ H/W 仕様
モデル名
重さ
153g
大きさ
40.2mm x 65.1mm x 46mm
ギア比
225 : 1
Operation Voltage (V)
11
12
14.8
Stall Torque (N.m)
8.0
8.4
10.0
Stall Current (A)
4.8
5.2
6.3
No Load Speed (RPM)
41
45
55
Motor
Maxon Motor
最小制御角
約 0.088° x 4,096
動作範囲
関節モード : 360°
車輪モード : Endless turn
使用電圧範囲
10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
動作温度
-5°C ~ 80°C
通信方式
Digital Packet
プロトコール
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)
TTL Multi Drop (daisy chain type connector)
ID
254 ID (0~253)
通信速度
8000bps ~ 4.5Mbps
フィドバッグ
Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc.
材質
ケース : Engineering Plastic
ギア : Full Metal
位置センサー
Contactless Absolute Encoder by AMS
■ 出荷時基本設定
- ID : 1
- 通信速度 : 57600bps
(購買後、使用環境によってIDと通信速度等の設定を変更してください。)