[902-0060-000] MX-64T
[902-0060-000] DYNAMIXEL MX-64T
■ 注意
- MX-64TはHalf Duplex TTL通信方式を支援します。
- 既存のRX-64よりも推奨される電圧が低いので使用時に注意してください。(仕様電圧:10 ~ 14.8V(推奨電圧:12V))
アルミニウムフロントケースがある新しいタイプのダイナミックセルの購買をおすすめします。
既存プラスチックケースと対比してアルミニウムケースの特徴は
1. 精密設計と特殊加工のアルミニウムフロントケース適用
2. 騒音減少, 放熱性能増大
3. フロントケースにタッピングされているので簡単にボルトの締め付け可能
4. 既存DYNAMIXEL M-シリーズとと同じ外形 (オプションフレーム互換)
■ 特徴
- ダイナミクセルは減速機、制御器、駆動機及びNetwork機能等を一体刑に構成して一つのモジュールで作ったロボット専用 Smart Actuatorです。
- MX―シリーズは精密制御とPID制御、360度位置制御、高速通信機能が追加され新概念のダイナミクセルです。
n 非接続型absolute encoderを適用して耐久性、精密度、制御範囲増加
n デッドゾーンなく360°の位置制御可能
n 360°を0.088°単位として4096段階の制御可能
n Endless Turn Modeで速度制御可能
n PID制御を通じて位置制御、信頼性及び正確性増加
n 4.5Mbpsの高速通信支援
n TTL Level 通信
n 電流センシングによるトルク制御
- MX-64は RX-64と締結構造が同じで、性能改善のためにケースの一部の形が変更されました。
■ 基本構成品
構成品
数量
ダイナミクセル
MX-64T
1個
ホーン
HN05-N102 (MX専用)
ワッシャー
Thrust Washer (ホーン締結用)
ケーブル
3P ケーブル 200MM
ボルト/ナット
レンチボルト (WB M2.5*4)
16個
レンチボルト (WB M3*8)
ナット (NUT M2.5)
18個
■ H/W 仕様
モーデル名
重さ
126g
大きさ
40.2mm x 61.1mm x 41mm
ギア比
200 : 1
Operation Voltage (V)
11
12
14.8
Stall Torque (N.m)
5.5
6
7.3
Stall Current (A)
3.9
4.1
5.2
No Load Speed (RPM)
58
63
78
Motor
Maxon Motor
最小制御角
約 0.088° x 4,096
動作範囲
関節モード : 360°
車輪モード : Endless turn
使用電圧範囲
10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
動作温度
-5°C ~ 80°C
通信方式
Digital Packet
プロトコール
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)
TTL Multi Drop (daisy chain type connector)
ID
254 ID (0~253)
通信速度
8000bps ~ 4.5Mbps
フィドバッグ
Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc.
材質
ケース : Engineering Plastic
ギア : Full Metal
位置センサー
Contactless Absolute Encoder by AMS
■ 出荷時基本設定
- ID : 1
- 通信速度 : 57600bps
(購買後、使用環境によってIDと通信速度等の設定を変更してください。)