[902-0016-001] MX-28T 6pcs Bulk
■ 注意
- 製品名変更(MX-28 -> MX-28T)
- MX - 28Tは、Half Duplex TTL通信方式だけを使用可能です。
- 既存のRX - 28よりも推奨される電圧が低いので使用時に注意してください。
(使用電圧:9〜16.8V(推奨電圧:12V)
- MX - 28の制御時に、現在ではRoboPlusのDynamixel WizardのメニューとRoboPlus Task
メニューのみ使用可能です。
アルミニウムフロントケースがある新しいタイプのダイナミックセルの購買をおすすめします。
既存プラスチックケースと対比してアルミニウムケースの特徴は
1. 精密設計と特殊加工のアルミニウムフロントケース適用
2. 騒音減少, 放熱性能増大
3. フロントケースにタッピングされているので簡単にボルトの締め付け可能
4. 既存DYNAMIXEL M-シリーズとと同じ外形 (オプションフレーム互換)
■ 特徴
- 付属アクセサリーを除くMX - 28バルクの6つのパッケージ製品で、低価格でダイナミクセル購入が可能です。
■ 基本構成品
構成品
数
ダイナミクセル
MX-28T バルク
6個
* ホーンおよびその他のアクセサリーの部品は別売
■ H/W 仕様
モデル名
MX-28T
重さ
72g
サイズ
35.6mm x 50.6mm x 35.5mm
ギアー比
193 : 1
Stall Torque
24 kgf.cm (12V, 1.5A)
No Load Speed
54 RPM (12V)
Motor
Maxon Motor
最小制御角
約 0.088° x 4,096
動作範囲
関節モード : 360°
車輪モード : Endless turn
使用電圧
9~16.8V (Recommended voltage : 12V)
動作温度
-5°C ~ 80°C
通信方式
Digital Packet
プロトコル
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)
TTL Multi Drop (daisy chain type connector)
ID
254 ID (0~253)
通信速度
8000bps ~ 4.5 Mbps
フィードバック機能
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
材質
ケース : Engineering Plastic
ギアー : Full Metal
位置センサー
Contactless Absolute Encoder by AMS
■ 基本設定
- ID : 1
- 通信速度 : 57600bps
(購入後使用環境に応じて、IDや通信速度などの設定を変更して使用してください。)