■ 注意
- 製品名変更(MX-28 -> MX-28T)
- MX - 28Tは、Half Duplex TTL通信方式だけを使用可能です。
- 既存のRX - 28よりも推奨される電圧が低いので使用時に注意してください。
(使用電圧:9〜16.8V(推奨電圧:12V)
- MX - 28の制御時に、現在ではRoboPlusのDynamixel WizardのメニューとRoboPlus Task
メニューのみ使用可能です。
アルミニウムフロントケースがある新しいタイプのダイナミックセルの購買をおすすめします。
(MX-28AT, MX-28AR, MX-64AT, MX-64AR)
既存プラスチックケースと対比してアルミニウムケースの特徴は
1. 精密設計と特殊加工のアルミニウムフロントケース適用
2. 騒音減少, 放熱性能増大
3. フロントケースにタッピングされているので簡単にボルトの締め付け可能
4. 既存DYNAMIXEL M-シリーズとと同じ外形 (オプションフレーム互換)
■ 特徴
- Dynamixelは減速機、制御機、駆動機およびNetwork機能などを一体型に構成して一つのモジュールで作ったロボット専用Smart Actuatorです。
- MX -シリーズは、精密制御とPID制御、360度の位置制御、高速通信機能が追加された新概念のダイナミクセルです。
非接触absolute encoderを適用して、耐久性、精度、制御の範囲の増加
デッド区間なしに360 °の全領域の位置制御が可能
360 °を0.088 °単位で4096ステップで制御可能
Endless Turn Modeでの速度制御が可能
PID制御で位置制御の信頼性と正確性の増加
3Mbpsの高速通信をサポート
TTL Level通信採用
■ 構成品
構成品 | 数 |
ダイナミクセル | MX-28T | 1個 |
ホーン | RX28 HN07-N101 | 1個 |
ウォッシャー | Thrust Washer (ホーン) | 1個 |
ケーブル | 3P ケーブル 200MM | 1個 |
ボルト/ナット | レンチボルト(WB M2.5*6) | 16個 |
レンチボルト (WB M2*3) | 10個 |
ナット(NUT M2.5) | 18個 |
■ H/W 仕様
モデル名 | MX-28T |
重さ | 72g |
サイズ | 35.6mm x 50.6mm x 35.5mm |
ギアー比 | 193 : 1 |
Stall Torque | 24 kgf.cm (12V, 1.5A) |
No Load Speed | 54 RPM (12V) |
|
Motor | Maxon Motor |
最小制御角 | 約 0.088° x 4,096 |
動作範囲 | 関節モード : 360° 車輪モード : Endless turn |
使用電圧 | 9~16.8V (Recommended voltage : 12V) |
動作温度 | -5°C ~ 80°C |
通信方式 | Digital Packet |
プロトコル | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) |
Link (physical) | TTL Multi Drop (daisy chain type connector) |
ID | 254 ID (0~253) |
通信速度 | 8000bps ~ 4.5Mbps |
フィードバック機能 | Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
材質 | ケース : Engineering Plastic ギアー : Full Metal |
位置センサー | Contactless Absolute Encoder by AMS |
■ デフォルト設定
- ID : 1
- 通信速度 : 57600bps
(購入後使用環境に応じて、IDや通信速度などの設定を変更して使用してください。)
■ 装着可能な製品
- コントローラ : CM-5, CM-510, CM-700
- インターフェース : USB2Dynamixel (TTL)
- 旧型ホーン : RX-28 HN07-N1 Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1 Set
- 旧型フレーム : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set
- 新型ホーン : RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set
- 新型フレーム : RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set