[902-0063-000] AX-12W
■ 特徴
* AX-12WはAX-12Aと同一な外形の高速回転モデルとして締結構造及び制御方法が同じです。
- ダイナミクセルは減速機、制御機、駆動機およびNetwork機能などを一体型に構成して一つのモジュールで作ったロボット専用Smart Actuatorです。
- 多関節ロボットキット「バイオロイド」に使われている専用アクチュエータで万能結合構造を基盤として様々な形態のロボットシステムの構成が可能です。
- 470RPM(at 12V)の高速回転を利用する車輪駆動刑ロボット製作に最適化されているだけではなく、AX-12Aのようにロボットの関節でも使用できます。
- "より安全な使用のために、内部の限界温度(the Highest Limit Temperature)をデフォルトの設定値と同じに準拠してご要望"
■ 基本構成品
構成品
数量
ダイナミクセル
AX-12W
1個
ホーン
AX-HORN
1個/基本装着
Horn Spacer
フレーム
BPF-WA/BU Set
FP04-F3
ケーブル
3Pケーブル200MM
ボルト・ナット
ボルト(PHS M2*6)
16個
ボルト(BHS M3*10)
N1 NUT M2
■ H/W 仕様
モデル名
重さ
52.9g
サイズ
32mm x 50mm x 40mm
ギア比
32 : 1
Operation Voltage (V)
9
11.1
12
Stall Torque (N.m)
0.2 (at 12V)
Stall Current (A)
1.1
1.3
1.4
No Load Speed (RPM)
360
430
470
Motor
Cored Motor
最小制御角
約 0.29° x 1,024
動作範囲
関節モード : 300°
車輪モード: Endless turn
使用電圧
9~12V (Recommended voltage : 11.1V)
動作温度
-5°C ~ 70°C
通信方式
Digital Packet
プロトコル
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)
TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
ID
254 ID (0~253)
通信速度
7843bps ~ 1 Mbps
Feedback機能
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
材質
ケース : Engineering Plastic
ギアー: Engineering Plastic
位置センサー
Potentiometer
■ 基本設定
- ID : 1
- 通信速度 : 1Mbps
- 動作モード : 車輪モード( 関節モードは設定を変更して使用可能)
(購入後、使用環境によってIDと通信速度などを設定変更してご利用ください。)