ROBOTIS Shop - AX-18A

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AX-18A

商品コード

902-0005-001

販売価格

¥ 12,420

注文数量

配送位置

韓国

[902-0005-001] AX-18A<o:p></o:p><o:p> </o:p> 　■ 注意 *耐久性の強化のためにギアの形が一部変更し、既存のAX-18F用のギアとは互換できません。  *ＡＸ－18Ａ専用のギアーセット「903-0184-001」は別途販売になる予定です。 ■ 特徴 <o:p></o:p> * AX-18AはAX-18Ｆと 同一な性能に外形を改善したモデルとして締結構造が同じであるため、既存のモデルを1:1に置き換えることができます。 <v:shapetype id="_x0000_t75" coordsize="21600,21600" o:spt="75" o:preferrelative="t" path="m@4@5l@4@11@9@11@9@5xe" filled="f" stroked="f"><v:stroke joinstyle="miter"></v:stroke><v:formulas><v:f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0"></v:f><v:f eqn="sum @0 1 0"></v:f><v:f eqn="sum 0 0 @1"></v:f><v:f eqn="prod @2 1 2"></v:f><v:f eqn="prod @3 21600 pixelWidth"></v:f><v:f eqn="prod @3 21600 pixelHeight"></v:f><v:f eqn="sum @0 0 1"></v:f><v:f eqn="prod @6 1 2"></v:f><v:f eqn="prod @7 21600 pixelWidth"></v:f><v:f eqn="sum @8 21600 0"></v:f><v:f eqn="prod @7 21600 pixelHeight"></v:f><v:f eqn="sum @10 21600 0"></v:f></v:formulas><v:path o:extrusionok="f" gradientshapeok="t" o:connecttype="rect"></v:path><o:lock v:ext="edit" aspectratio="t"></o:lock></v:shapetype><o:p></o:p>  <img align="absBottom" src="http://www.robotis.com/img/shop/AX-12A_shopinfo_jp.jpg">  - Dynamixelは減速機、コントローラ、ドライバ、およびNetwork機能を一体型に構成して1つのモジュールで制作された新しいコンセプトのロボット専用Smart Actuatorです。 　- 多関節ロボットキット「バイオロイド」に使われている専用アクチュエータで万能結合構造を基盤として様々な形態のロボットシステムの構成が可能です。<o:p></o:p>   - オプションフレームを利用してヒューマノイド、４足ロボット、６足ロボットなどの多関節ロボットを気軽く作ることができます。<o:p></o:p>   - 車輪に使用可能ですのでホイールタイプの関節タイプが混在のシステムの構成が可能です。   - AX-18Aは、entryレベルのダイナミクセルのAX-12Aの高性能版として、より強力な力と高速な運動能力を誇る最高のロボットに変身させることができます。 <o:p> </o:p><o:p> -　ロボットの関節をAX-18Aに完全に交換するか、より多くの力が必要な一部だけを交換しても、ロボットの性能が見違えるように改善されます。</o:p><o:p></o:p> <o:p>　-　AX-18Aを使用して、最高のパフォーマンスで重武装したバイオロイドにアップグレードしてください。</o:p><o:p></o:p> <o:p>　－"アルミギア連絡（4番ギア）で耐久性の強化"</o:p><o:p>　－"より安全な使用のために、内部の限界温度（the Highest Limit Temperature）をデフォルトの設定値と同じに準拠してご要望"</o:p><o:p> </o:p>■ 基本構成品 <table width="600" bgcolor="#666666" border="0" cellspacing="1" cellpadding="5"><tbody><tr><td align="center" bgcolor="#eeeeee" colspan="2">構成品</td><td align="center" bgcolor="#eeeeee">数量</td></tr><tr><td bgcolor="#ffffff">ダイナミクセル</td><td bgcolor="#ffffff">AX-18F</td><td bgcolor="#ffffff">1個</td></tr><tr><td bgcolor="#ffffff">ホーン</td><td bgcolor="#ffffff">AX-HORN</td><td bgcolor="#ffffff">1個/基本装着</td></tr><tr><td bgcolor="#ffffff">ベアリング</td><td bgcolor="#ffffff">BPF-WA/BU Set</td><td bgcolor="#ffffff">1個</td></tr><tr><td bgcolor="#ffffff">ケーブル</td><td bgcolor="#ffffff">3P ケーブル 200MM</td><td bgcolor="#ffffff">1個</td></tr><tr><td bgcolor="#ffffff" rowspan="3">ボルト・ナット</td><td bgcolor="#ffffff">ボルト(PHS M2*6)</td><td bgcolor="#ffffff">16個</td></tr><tr><td bgcolor="#ffffff">ボルト(BHS M3*10)</td><td bgcolor="#ffffff">1個</td></tr><tr><td bgcolor="#ffffff">N1 NUT M2</td><td bgcolor="#ffffff">16個</td></tr></tbody></table> ■ H/W 仕様 <table width="600" bgcolor="#666666" border="0" cellspacing="1" cellpadding="5"><tbody><tr><td bgcolor="#eeeeee">モデル名</td><td bgcolor="#ffffff">AX-18A</td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee">重さ</td><td bgcolor="#ffffff">54.5g</td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee">サイズ</td><td bgcolor="#ffffff">32mm x 50.1mm x 40mm</td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee">ギア比 </td><td bgcolor="#ffffff">254 : 1</td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee">Stall Torque</td><td bgcolor="#ffffff">18 kgf.cm (12V, 2.2A)</td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee">No Load Speed</td><td bgcolor="#ffffff">97 RPM (12V)</td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee">位置センサー　</td><td bgcolor="#ffffff">Potentiometer<o:p></o:p> </td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee">Motor </td><td bgcolor="#ffffff">Cored Motor</td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee">最小制御角</td><td bgcolor="#ffffff">約 0.29° x 1,024</td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee">動作範囲</td><td bgcolor="#ffffff">関節モード : 300°車輪モード : Endless turn</td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee">使用電圧</td><td bgcolor="#ffffff">9~12V (Recommended voltage : 11.1V)</td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee"> 動作温度</td><td bgcolor="#ffffff"> -5°C ~ 70°C<o:p></o:p></td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee"> 通信方式</td><td bgcolor="#ffffff"> Digital Packet<o:p></o:p></td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee"> プロトコル</td><td bgcolor="#ffffff"> Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)<o:p></o:p></td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee"> Link (physical)<o:p></o:p></td><td bgcolor="#ffffff"> TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)<o:p></o:p></td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee"> ID<o:p></o:p></td><td bgcolor="#ffffff"> 254 ID (0~253)<o:p></o:p></td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee"> 通信速度</td><td bgcolor="#ffffff"> 7843bps ~ 1 Mbps<o:p></o:p></td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee"> Feed back機能</td><td bgcolor="#ffffff"> Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.<o:p></o:p></td></tr><tr><td bgcolor="#eeeeee"> 材質</td><td bgcolor="#ffffff">ケース : Engineering Plasticギアー : Engineering Plastic + Metal (ギアー４番)<o:p></o:p></td></tr></tbody></table><o:p></o:p> 　　 ■ 基本設定<o:p> </o:p>  - ID : 1<o:p></o:p> <o:p></o:p>  - 通信速度 : 1Mbps<o:p></o:p> <o:p></o:p> (ご購入の後は使用環境によってIDと通信速度などの設定を変更してご利用ください。)<o:p></o:p><o:p> </o:p><o:p> </o:p>

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