1月 24日から販売開始です。
[902-0010-001] AX-12A 6pcs Bulk
■ 特徴
* AX-12AはAX-12+と 同一な性能に外形を改善したモデルとして締結構造が同じであるため、既存のモデルを1:1に置き換えることができます。
- 付属部品を除いたAX-12Aバルク6個をパッケージした製品としてより低価格でダイナミクセルをご購入できます。
- フレームなどを直接製作する方にお勧めです。
- 多関節ロボットキット「バイオロイド」に使われている専用アクチュエータで万能結合構造を基盤として様々な形態のロボットシステムの構成が可能です。
- オプションフレームを利用してヒューマノイド、4足ロボット、6足ロボットなどの多関節ロボットを気軽く作ることができます。
- 車輪に使用可能ですのでホイールタイプの関節タイプが混在のシステムの構成が可能です。
■ 基本構成品
構成品
数量
ダイナミクセル
AX-12A
6個
ホーン
B01-HORN
6個/基本装着
フレーム
FP04-F2
-
FP04-F3
BPF-WA/BU Set
ケーブル
3P ケーブル 200MM
ボルト・ナット
ボルト(PHS M2*6)
ボルト(BHS M3*10)
N1 NUT M2
■ H/W 仕様
モデル名
重さ
54.6g
サイズ
32mm x 50.1mm x 40mm
ギア比
254 : 1
Stall Torque
15 kgf.cm (12V, 1.5A)
No Load Speed
59 RPM (12V)
Motor
Cored Motor
最小制御角
約 0.29° x 1,024
動作範囲
関節モード : 300°
車輪モード : Endless turn
使用電圧
9~12V (Recommended voltage : 11.1V)
最大消費電流
900mA
待機電流
50mA
動作温度
-5°C ~ 70°C
通信方式
Digital Packet
プロトコル
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)
TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
ID
254 ID (0~253)
通信速度
7843bps ~ 1 Mbps
Feedback機能
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
材質
ケース : Engineering Plastic
ギアー : Engineering Plastic
位置センサー
Potentiometer
■ 基本設定
- ID : 1
- 通信速度 : 1Mbps
(購入後、使用環境によってIDと通信速度などを設定変更してご利用ください。)